Незаконно наложен штраф ?

Примерно в 16 часов на дороге за городом меня, движущемся на своем авто, догнал наряд ДПС (ГИБДД), остановил, и сообщил о том что на меня в дежурную часть подали заявление о том что я, около 12 часов того же дня, проехал на красный свет светофора, и предложили проехать в дежурную часть ОВД.
В дежурной части объяснили что в 12 часов при моем движении в городе за мной ехали на личной(?) машине 2 сотрудника милиции,(занимающие не последние должности), которые вроде как узрели что на пешеходном переходе, который регулируется светофором, я проехал на красный свет. Так вот вроде они, 2 сотрудника, написали рапорт на меня, выяснили по номеру машины владельца, то есть меня, и объявили ориентировку на автомобиль.
В дежурной части, инспектором ДПС, который догонял меня на машине, был составлен протокол о нарушении ПДД, от имени этого инспектора, без указания в протоколе свидетелей, да их скорее всего и нет, свидетелей. Фото и видеосъемка этого правонарушения, которое мне приписывают, как я понимаю не осуществлялась. То есть все что есть у ГИБДД, так это рапорты 2 милиционеров, и протокол, который был составлен через 5 часов после произошедшего, в котором кстати я написал что с протоколом не согласен, правонарушения не совершал. Так вот вопрос: правомерны ли действия ГИБДД, могу ли я опротестовать протокол, так как уверен что правил не нарушал ?