один или два иска?

Сейчас подаем в суд на страховую компанию и виновника ДТП. У нас два истца владелец авто и водитель, к-рый был за рулем по доверенности. Правильно ли я понимаю, что владелец авто требует со страховой 120 т.р. и может моральный ущерб потребовать с виновника (был причинен легкий вред здоровью)+ сумму, которая сверх 120 т.р., а водитель со страховой может потребовать сумму недополученного дохода и с виновника моральный вред (получил вред здоровью средней тяжести)? Можно ли все требования заявить в одном иске? или надо писать два самостоятельных требования?