Пенсия по инвалидности

У меня дочь на инвалидности, я сама не работаю по причине уход за ребенком инвалидом, воспитываю 2-х дочек одна, постоянного места жительства нет - приходиться снимать кв-ру. Живем мы на пенсию дочери 6500руб. Я слышала, что у кого дети на инвалидности, опекун имеет право выйти на пенсию рано, правда ли это? Как можно добиться пенсии на себя тоже? Какие документы нужны для этого и к кому нужно обратиться за помощью в этом вопросе?