дтп с наездом на пешехода

Здравствуйте, хотелось бы получить консультацию по происшествию: Возле крупного гипермаркета,двигаясь со скоростью 0 км. в час (коробка автомат - отпустив тормоз)остановились, проехав дорожный полицейский, и пропустив машину, выезжающую с парковки. Со стороны правого крыла машины стоял мужчина в форме (парковщих гипермаркета)спиной к машине, что-то суетился. Мы, отпустив петаль тормоза начали трогаться далее (накатом), парковищик внезапно повернувшись начал кричать, что мы ему на ногу наехали, все это происходит вдали от перешеходного перехода. Мы чуть-чуть сдали назад, парковщик отошел и прошел ко входу гипермаркета, крича и ругаясь на нас. Мы проехали вперед ко входу, остановились и вышли из машины (мы - это водитель, пассажиры 3 человека). Парковщик начал кричать и ругаться, подходил к машине, угрожал и оскорблял. Поскольку мы убедились,что он ходит, возникло ощущение, что это какой-то розыгрышь, водитель не стал слушать и уехал, пассажиры (мы) пожли в гипермаркет. Парковщик тоже пошел в гипермаркет и мы его там наблюдали в течение 1,5 часов, он там работал. Спустя 3 часа нас останавливает машина ДПС, где на первом сидении сидит парковщик и обвиняют в наезде на пешехода, мы согласны с ними ехать для просмотра видео, где наехали, они нас везут в милицию, не показав видео, оформляют дело о наезде со слов потерпевшего, спуся 2 часа едим опять к гипермаркету, где парковщик показывает сотрудникам ДПС, что это случилось на пешеходном переходе (совсем другие места), наших пассажиров (свидетелей) вообще не слушают, нам не предоставляют ни протокол, ни фото (по словам ДПС у пострадавшего перелом, раскол кости, опухла нога), забирают паспорт и права, взамен выдают временную справку, паспорт в этот день не возвращают, держат нас там 5 часов, оформляют бумаги, не предоставляя нам никакой информации, только устно говоря о том, что мы во всем виноваты. Начальник охраны в гипермаркете тоже отказался показать нам видеоматериал. В результате всего этого, наш водитель написал, что признает вину, что скрылся с места происшествия. Но как нам выяснить все обстоятельства дела? Что именно описали в этом происшествии? Почему слушали парковщика, дающего другие показания о месте происшествия и не было ли это подставой парковщика? Этого мужчину (парковщика) мы и раньше видели в данном гипермаркете, он хромал. Может он этим порсто решил заработать? Ведь мы сразу даже и не поняти, что это было ДТП. Далее через 2 дня прошел суд об административной ответственности и наш водитель сидит 5 суток на данный момент. Но в этой ситуации очень много вопросов. Возможно нам после этих 5 суток обратиться в прокуратуру или УСБ, чтобы все это проверили и выяснили? Что вы нам посоветуете? Наказание мы уже в любом случае понесли, но смогут ли нам правдиво описать происшествие и разобраться в нем. Ведь должен видеоматериал сохраниться или они могут его уничтожить, т.к. мы признали вину? Подскажите, пожалуйста, ведь мы вообще не знаем, что нам делать.