Выселение из квартиры.

Уважаемые юристы! Вот моя ситуация. Я пенсионерка, у меня в собственности (я – единственный собственник) находится 3-х комнатная квартира в доме 93 серии. Я давно прописала в нее свою дочь (сейчас ей 32 года) и двоих ее несовершеннолетних (5 и 11 лет) детей. Дочь без мужа, не работает, денег ни за квартиру ни на питание и прочее не дает, гуляет, постоянно без спроса оставляет детей на меня. Никак не могу на нее повлиять - постоянно прикрывается тем, что она здесь прописана и ее не выставишь. В общем нет сил больше терпеть. В связи с перечисленным у меня вопрос:
- могу ли я выписать ее из моей квартиры, а детей не выписывать?
- можно ли сделать так, не лишая её родительских прав (слишком большая морока…)?
- не будут ли против (и могут ли как-либо помешать) органы опеки?
- неужели у меня нет выхода из этой ситуации?
Заранее спасибо за понимание и квалифицированный ответ.
P.s.: квартиру никак не хочется менять – слишком тяжело досталась да и не хочется дарить ей жилье за все, чем я от нее натерпелась.