Кража или покушение на кражу?

Скажите, пожалуйста, если Иванов выпивал с друзьями в парке, при нем была сумка с документами и деньгами 4000 рублей, Иванов повесил сумку на дерево, прикрыл ее курткой и отошел в сторону поговорить с семейной парой, затем через 20 минут он вернулся на прежнее место и обнаружил, что сумки на дереве нет, он подошел к Петрову, который по его мнению вел себя подозрительно, заметно нервничал, спросил про сумку, и получив отрицательный ответ Иванов нанес 2 удара по лицу Петрову, Петров упал на землю и у него из за пазухи выпала сумка, документы и 4000 рублей были на месте. Иванов забрал ее и ушел. Как квалифицировать действия Петрова как кражу или покушение на кражу?