определение места жительства ребенка

Здравствуйте, уважаемые юристы.

После развода с мужем (2-й брак), мы подписали мировое соглашение о том, что наша дочь (01,01,2006 г. рожд.) будет проживать с отцом ( в связи с тем, что на тот момент я не имела жилья), в соглашении были определены правила общения с ребенком, выплата алиментов. На данный момент я имею 2-х комнатную кв. и состою в брачных отношения с молодым человеком и у нас родился сын (23,05,2010 г. рожд.).

Учитывая тот факт,что со мной проживает еще старшая дочь (18,10,2000г.рожд.) ( от первого брака), которая очень скучает по своей сестре, я хочу забрать на содержание и воспитание в свою семью среднюю дочь. Но на все мои попытки мирно договориться с бывшим мужем , получаю от него отрицательный ответ (играет на нервах, он все ждал, что может я вернусь после развода) . Только вот воспитанием дочери занимается свекровь (ей 72 года) и дочь проживает у нее, и детский сад отводит свекровь.

Прошу помочь в сложившейся ситуации, с уважением Анна.