лишение родительских прав

Какие документы необходимы для лишения родительских прав матери, и кто имеет право подать на лишение?В семье зарегистрирован случай жестокого обращения с ребенком (мальчик, 10 лет, однажды мать уже лишали родительских прав на этом основании, потом восстановили. В настоящее время был факт жестокого снова ( февраль 2010 года), но официального документа на подтверждение побоев нет, есть свидетели на подтверждение следов от побоев. С февраля ребенок находился без матери по сегодняшнее время. Можно ли предпринять какие-то действия сейчас по лишению родительских прав и насколько они могут быть успешны?