Сдача жилья в аренду

Мы пенсионеры. Проживаем в собственной квартире. Сын помог нам купить ещё одну однокомнатную квартиру. В ней у нас уже 2 года проживают квартиранты. Дети наших друзей. Оплачивают они нам, ровно столько, сколько написано в счете квитанции за коммунальные услуги. В квартире никто не прописан, начисления за газ, воду сняты. А проживающих квартирантов 3 человека. Соседи говорят нам , что это незаконно, т.к. договора у нас со съёмщиками нет и налоги за прибыль от сдачи квартиры мы не платим. А у нас её и нет прибыли ! Поссорились с соседями , вот они и грозят, что в суд на нас подадут за незаконную сдачу жилья в аренду. Они правы? или мы ничего никому не должны? Поясните пожалуйста.