Как выселить родственника

Здравствуйте. В 2002г я купила дом у своей бабушки. В договоре купли-продажи оговаривалось, что там зарегистрированы и могут проживать моя бабушка и тётка. Сейчас бабушка умерла, а мы с тёткой решили продать дом и купить две однокомнатные квартиры. Я проживаю и прописана в другом месте. Но у меня в доме живёт без регистрации моя мать, у которой есть своё приватизированное жильё (в доме она проживала и в момент купли-продажи). Мало того, что она терроризирует мою тётку, она мешает мне продавать дом (оскорбляет покупателей, заявляет им, что ее никто никогда не выселит из этого дома, а также не пускает меня в дом и тоже всячески оскорбляет). Неоднократно обращались в милицию, но толку никакого. Я уже ей предлагала купить однокомнатную квартиру (хотя у нее и есть своё жильё), но она не соглашается и не дает продавать дом, мотивируя тем, что бабушка (её мать) вселяла её как члена семьи. Как мне выселить свою мать?