взыскание стоимости ремонта машины

Добрый день,

Очень нужен Ваш совет, я попал в очень неприятную ситуацию: я шел по тротуару никого не трогал. Рядом с тротуаром проехала машина и облила меня грязью с ног до головы. При этом она припарковалась неподалеку. Я подошел к ней, чтобы выразить свое недовольствие водителю, но в ответ я услышал не извинения, а оскорбления в свой адрес. Ну тут я не выдержал и чтобы подчеркнуть свое недовольствие слегка пнул борт машины, дабы оставить на нем грязный след. В результате чего образовалась небольшая вмятина, чего я совсем не хотел. Водитель, заметив это, налетел на меня с кулаками и нанес несколько сильных ударов по голове и лицу, и стал отнимать у меня сумку с документами и деньгами. Тут сзади к нему на помощь подбежали двое его друзей, которые стали удерживать меня. В результате сумка была у меня отобрана, а один из них крепко держал меня, чтобы я не убежал. Мне предложили \\\"разобраться на месте\\\" и озвучили сумму в 20000 рублей. Машина была хоть и дорогая, но указанная сумма была явно завышеной. Я неоднократно предлагал вызвать милицию или проехать в автосервис, чтобы уточнить сумму ремонта. Начто мне жестко ответили: \\\"вызовешь милицию - хуже будет!\\\" В итоге мне пришлось заплатить им 20000 рублей и меня отпустили. Я сразу же позвонил в милицию, двоих из них успели задержать. К сожалению с моей стороны нет никаких свидетелей, никто не может подтвердить мои слова. Вторая сторона утверждает что я добровольно отдал им эти деньги за причиненный ущерб. Как мне доказать свою правоту? Какие последствия могут быть для меня?