Лишение родит.прав

Здравствуйте.Можно лишить родительских прав мать и отца троих детей-13,11 и 6-ти лет,т.к их мать 2 года назад вступила в связь с соседом,оставила детей с отцом(моим братом) и до сегодняшнего дня участие в жизни и воспитании детей не принимает,не видит их,не приезжает и т.д.Отец детей выпивает,не работает.Детей растят бабушка и дедушка(мои родители),70 и 75 лет.Чем можно помочь в этой ситуации,не отдавая детей в детдом?