доля наследства через суд или в согласительном парядке

квартира расположена по адресу:, п.Иншинский, д. 10 и принадлежит на праве долевой собственности Агафонову Владимиру Александровичу(мой дядя) и Агафоновой Елене Семеновне(моя баушка) по 1/2 доле каждому.
Данная квартира принадлежит им на основании свидетельств о госрегистрации права Квартира состоит из 2-х комнат, общая площадь квартиры составляет 39,2 кв.м.
31.10.2004г. скончалась Агафонова Елена Семеновна. Муж Агафоновой Елены Семеновны умер до нее(св. о смерти) Наследниками после ее смерти остались двое детей - Агафонов Виктор Александрович(мой отец) и Агафонов Владимир Александрович(мой дядя). В положенный по закону 6-месячный срок наследники обратились к нотариусу. Довести до конца оформление наследства они не смогли в связи с тем, что Агафонов Виктор Александрович скончался.
Агафонов Виктор Александрович приходится мне Агафонову Сергею Викторовичу отцом. Он скончался 25.12.2008г. С первой женой, моей матерью, Агафонов Виктор Александрович, развелся (имеется свидетельство)
Сразу же после смерти отца я к нотариусу не обратился, в связи с тем, что о полагающейся мне доле наследства узнал в сентябре 2010 года от его второй жены , которая в 6-месячный срок не заявляла свое право на принятие наследства и делать этого не будет , готова к любому содействию в мою пользу
В октябре 2010 года я обратился к нотариусу ,он пояснил мне, что в связи с тем, что доля отца не была оформлена окончательно, и мне необходимо в судебном порядке признавать за собой право собственности как за наследником по закону. Также нотариус подтвердил, что вторая жена не заявляла свое право на принятие наследства.

Доля моего отца составляет 1/4 часть от общего имущества.
Вопрос: Прав ли нотариус в том, что этот вопрос можно решить только в судебном порядке или же можно применить согласительный порядок, если мой дядя Агафонов Владимир готов дать согласие на принятие мной доли наследства, подтвердить, что я передавал ему деньги за оплату коммунальных услуг в расчете ¼ от общего имущества, а вторая жена моего отца на долю наследства не претендует. Оба окажут любые содействия.