Ходатайство от родственников на принудительное лечение подсудимого

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста. На каком этапе рассмотрения уголовного дела необходимо написать ходатайство от родственников для направления подсудимого, в отношении которого составлено заключение судебной психолого-психиатрической экспертизы о его невменяемости в момент совершения преступления (и на данный момент), на принудительное лечение в город по месту прописки, а не по месту совершения преступления? В нашем регионе (по месту прописки подсудимого) имеются специализированные лечебные учреждения, рекомендованные ему комиссией экспертов.