Сложные отношения с родителями

Здравствуйте!
Мне 21 год. С детства у меня были сложные отношения с родителями. Отца нет (развод). С мамой отношения крайне сложные, она всегда оказывала на меня очень большое психологическое давление. Не страдает ни алкогольной ни наркотической зависимостью, и психиатрией скорее всего будет признана вменяемой.
Я вынужден жить с ней в одной квартире, больше негде. Я перестаю справляться со своими эмоциями, я с детства сдерживал себя так, как не сдерживались взрослые люди. Как можно решить эту проблему не нарушая уголовного кодекса? К кому мне обратиться за помощью?