Принудительное расселение квартиры по договору соц.найма.

Я с семьей, муж и 2 совершеннолетних детей проживаем в 3-к.квартире. Я являюсь основным нанимателем. Сын привел женщину и она родила ему ребенка, но в нашей квартире они не зарегистрированны.Жизнь стала очень сложной. Общая площадь квартиры 67 м2, жилая 35 м2. На размен они не соглашаются. Можно ли разменять квартиру через суд и что для этого необходимо, а так же на что мы можем расчитывать, если моя дочь является инвалидом детства и хочет жить с нами.