Как, после развода, отцу забрать сына жить к себе?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста.
Я замужем, детей нет. Но у моего мужа это второй брак. В первом браке прожил совместно с женщиной 8 лет, и у них имеется общий сын (в этом году сыну будет 10 лет). Развод был по причине измены со стороны бывшей жены. Сейчас бывшая жена моего мужа живет в съемной квартире у другого мужчины, сына не воспитывает. Воспитанием сына занимаются мать и отец бывшей супруги (бабушка и дедушка). Проблема в том, что они уже около двух лет (после того, как узнали, что мой муж собирается на мне жениться) оказывают давление на ребенка, подговаривают против отца, не всегда разрешают видеться моему мужу с его собственным сыном, унижают моего мужа в присутствии его сына и т.д. Есть ли возможность через суд определить место жительства ребенка с нами? У нас своя квартира, муж работает и неплохо зарабатывает (проблема только, что не по трудовой, но уже 5 лет в одной и той же компании), ежемесячно, не смотря ни на что, сразу же после развода стал приносить бывшей теще по 10 000 руб на ребенка, и до сих пор это делает. Официально на алименты никто не подавал, это была устная договоренность при разводе между моим мужем и бывшей тещей. Бывшая супруга с ребенком видится примерно 2 раза в месяц, а так занимается своей личной жизнью. То есть ребенок полностью воспитывается бабушкой и дедушкой. Бывшая супруга также имеет разные задолженности по кредитам в нескольких банках. Может ли это все сыграть в нашу пользу, чтобы суд постановил ребенку проживать с нами (при условии, если ребенок согласится)?
А если, суд все-таки постановит ребенка оставить с матерью, то можно ли как-то сделать так, чтобы он жил не с бабушкой и дедушкой, а действительно с матерью? То есть подать иск уже против бывшей тещи?
И вообще, каковы в данной ситуации наши шансы.
Спасибо.