наследство после смерти

Брат умер, оставив сына несовершеннолетнего и бабушку (его мать). В собственности у брата автомобиль. каким образом его можно продать. Слышала, что часть денег после продажи нужно положить на счет сына. А снять можно, или после совершеннолетия?