Как поступить с оформлением авто после вступления в право наследования

Здравствуйте!

Ответьте пожалуйста, как проще поступить с оформлением авто. Супруга ступила в право наследования авто находящегося в нашем крае, но зарегистрированного в Ростовской обл. Можно ли ей дать мне ген. доверенность, чтобы я смог сделать ТО и страховку и ехать на авто снимать его с учёта , или просто эксплуатировать его с установленными Ростовскими номерами. Какие ещё есть варианты переоформления, чтобы не гнать машину в Ростов?

С Уважением Сергей