Отдал машину по доверки, ее продали - мне деньги не вернули. Что делать?

Здраствуйте. Ситуация такая - отдал машину по доверке другу для продажи. Он продал, а деньги не вернул. Подал на него в суд - выйграл. Но прошол уже год, а судебные приставы еще не копейки с него не взыскали. Могу ли я подать на угон машины - так, как он не выполнил обязательства (есть расписка в которой указана все данные автомобиля и сумма которую он обязуется отдать). Если могу, то какие мои действия?