бабушка хочет оспорить договор дарения

У моей бабушке была 2 комнатная квартира. она решила приватизировать квартиру на сына. После смерти сына по закону квартиру поделили пополам между бабушкой и дочерью сына. Мая бабушка хотела подарить 1/2 часть квартиру внуку то есть мне но считала что вся квартира принадлежит ей так-как не понимала за что 1/2 часть квартиры должна принадлежать дочери сына так-как она не пренимала не какого участия в жизни отца потому что они не виделись очень долго. У бабушке нет одного глаза и она плохо слышит и видит. Внучка некого не предупредив предложила бабушке подарить ей квартиру так-как я внук не спешил с оформлением дарственной. Бабушка согласилась так как считала что квартира принадлежит ей полностью и оформила дарственную на половину квартиры на неё. В нотариальной конторе ей разьяснили что она дарит внучке половину квартиры и спросили ( не окажица ли она на улице на что она ответила НЕТ так как была уверена что у ней останица вторая половина квартиры которую в свою очередь она подарит внуку. Через месяц собравшись подарить внуку вторую половину квартиры она с ужасом узнала что ей уже не чего не принадлежит. Она просила внучку вернуть ей квартиру но внучка ей отказала так как после смерти бабушке собиралась ее продать и уже сейчас купила себе своему мужу новую машину. Бабушка хочет отменить договор дарения через суд. Помогите советом или обьясните что ей делать в этой ситуации. Справки о недееспособности бабушки нет.
как бабушке оспорить договор дарения у внучки