Имеет ли отец право выписать детей из дома

Здравствуйте! В нашей семье сложилась такая ситуация. Я, моя сестра и мама прописаны в доме нашего отца. Мама с отцом 6 лет в разводе, раздела имущества не было. Он заставил оформить маму фиктивный развод, говорил, что это нужно для его работы. После того, как с развода прошло 3 года, он стал морально притеснять маму и она была вынуждена уйти жить к своим родителям. На раздел имущества она уже не могла подавать, к тому же на дом отца не оформлена \"зеленка\".

Мы с сестрой вышли замуж, я с семьей живем на съемной квартире, сестра в квартире мужа, наша мама живет с родителями (свою квартиру они оформили на нее). Но еще раз повторюсь, что все мы прописаны в доме отца.

Он угрожает нас выписать. Скажите, может ли он это сделать? Имеем ли мы с сестрой какие-нибудь права на имущество?И можем ли мы с сестрой подать на него в суд, чтобы отсудить хоть что-то? Я так понимаю, что наша мама не может этого сделать, т.к. прошло 3 года со времени их развода? Но имеем ли мы с сестрой, как его дети, хоть какие-то права? Просто он оставил нас ни с чем, а сам живет очень не бедно. Помогите советом.

Заранее спасибо.