правомерны ли действия сотрудников пограничного отряда

недавно мы с друзьями решили отдохнуть на природе,но т.к. река урал начала выходить из берегов мы несмогли проехать к привычному месту отдыха и решили остановиться возле садов №6 возле реки урал бывших старых мостов везде писалось что это территория Российской федерации.в районе 21.00 мы собирались покинуть место отдыха, но тут подъехала машина УАЗ и от туда вышли люди в форме один с автоматом и направил на нас,когда они подошли сказали что мы находимся на приграничной зоне и попросили предоставить документы удостоверяющий личность, но у нас их не было т.к. ни ограждений ни пограничных столбов никаких видимых обозначений приграничной зоны мы не видели и несчитали нужными брать документы, военные люди не представились и не показывали документы нам а предлогали проехать на заставу которая находилась в городе, мы отказывались т.к. мы не знали кто это, после повышения голоса на нас со стороны военных мы тоже повысили голос и очень сильно хотели видеть их документы,нам предоставили не удостоверения а военны билеты.Мы согласились проехать до заставы, когда приехали на заставу нас провели в дежурное помещение и мы там увидели девушку (младшего лейтенанта) и гражданского мужчину лет 30,который представился опертивным дежурным,документ показал только спустя время и то тоже военный билет,наши документы привезли в течении 15 минут,нас собирались отвезти на освидетельствование в мед учереждение, но почему то передумали и нецензурно выражаясь при нас между сотрудниками(пускай якобы эти люди дождуться выписания штрафа и идут на все четыре стороны)нам выписали штраф в размере 500 рублей за нарушение нахожденя в приграничной зоне. законно ли это и могу ли я обжаловать этот штраф, правомерны ли действия сотрудников пограничной слудбы??