Может ли несовершеннолетний гражданин(16 лет) , но имеющий эмансипацию получить права?

Здравствуйте.

п.11.Постановления от 15 декабря 1999 г. N 1396:
10. К сдаче экзаменов допускаются лица:
1) прошедшие медицинское освидетельствование и имеющие медицинскую справку установленного образца о годности к управлению транспортными средствами соответствующих категорий (далее именуется - медицинская справка);
2) прошедшие подготовку или переподготовку на получение права на управление транспортными средствами соответствующих категорий и получившие документ о прохождении подготовки (переподготовки) в образовательных учреждениях независимо от их организационно-правовой формы и подчиненности, имеющих лицензию на осуществление образовательной деятельности (далее именуется - образовательное учреждение).
Подготовка водителей на получение права на управление транспортными средствами категорий \"А\" и \"В\" может также осуществляться в индивидуальном порядке путем прохождения подготовки в объеме соответствующих программ у специалистов, прошедших аттестацию и имеющих соответствующую лицензию, или самостоятельно.

Подготовка водителей транспортных средств осуществляется на основе примерных программ подготовки водителей транспортных средств различных категорий, утвержденных Министерством образования и науки Российской Федерации по согласованию с Министерством транспорта Российской Федерации и федеральным органом управления Государственной инспекции;
(в ред. Постановления Правительства РФ от 14.02.2009 N 106)
(см. текст в предыдущей редакции)
3) достигшие возраста:
шестнадцать лет - для категории \"А\";
восемнадцать лет - для категорий \"В\" и \"С\";
двадцать лет - для категории \"D\", а также для управления трамваями и троллейбусами;
4) имеющие стаж управления транспортным средством категории \"В\", \"С\" или \"D\" не менее 12 месяцев - для категории \"Е\".
п.11.Постановления от 15 декабря 1999 г. N 1396:
К экзаменам на получение права на управление транспортными средствами категорий \"В\" и \"С\" допускаются также лица, достигшие семнадцатилетнего возраста и прошедшие соответствующую подготовку в общеобразовательных учреждениях, образовательных учреждениях начального профессионального образования, если такая подготовка предусмотрена образовательными программами, специализированных юношеских автомобильных школах, а также в иных организациях, осуществляющих подготовку водителей транспортных средств по направлениям военных комиссариатов.

Таким образом порядок получения водительских прав категории В лицом достигшим 16 лет и эмансипированным не предусмотрен.