Какие нужны документы и какое именно писать заявление в суд?

В 2000 году моего сына 1995 года рождения решением суда передали на воспитание моему бывшему мужу и определили его место жительство там же. Через некоторое время мы с мужем пришли к примирению и он вернул мне ребенка. Нигде это не оформляли, так как решили, что в суд обращаются в спорных вопросах, а у нас все мирно решилось. Всё бы так и осталось, если бы не встал вопрос, что ежемесячное детское пособие в размере 130 рублей я, оказывается, получала не законно. Была у судебного исполнителя, там сказали, что эту проблему нужно решать. Потому что бывший муж в будущем может ещё и подать на алименты иск нашему сыну, хотя не содержал его. В отделе семьи тоже сказали, что проблему надо решать. А как решать никто не знает. В суде написала заявление, чтобы отменили решение суда, так как оно не выполняется. Его не приняли, сказали, что нужно писать встречное заявление об определении места жительства ребенка. Но тут же дали пояснение, что по этому решению получится, что ребенка я только сейчас забрала, а не содержала его все эти годы. Что мне делать?
Какие документы нужны для суда и какое заявление?