определение места жительсва ребенка

Здравствуйте. у меня есть дочь 4.5 года. Проживает как бы с матерью, а на самом деле с бабушкой по маме. официального брака не было. разбежались когда доче было 7 месяцев. я плачу алименты, подарки на все праздники, вещи иногда покупаю, пару раз продукты. мать то живет с ребенком , то живет отдельно, а в первых числах марта уехала на два месяца в другой город ни разу не появилась. вот приехала на 4 дня и опять уехала. она не против чтоб я участвовал в воспитании, и забирал с ночевкой. но бабушка препятствует. у нас сней отношения не очень. я звоню матери но ни чего не меняется. ребенок просится жить с нами (у меня жена не в официальном браке и собака), говорит вы будете мамой и папой. и с родной матерью разговаривать по телефону не хочет. на этом фоне бабушка запрещает ее брать с ночевкой и ограничивает в общение. ругаться не хочу с бабушкой, поэтому звоню матери, но она не может убедить свою мать! Ребенком полностью распоряжается бабушка и мать там не указ. бабушка также препятствует лечению ребенка и занимается самолечением в результате у ребенка цистит хронический и гайморит. сейчас у дочи логоневроз мне она лечить ее не дает, говорит само пройдет. также ребенок отстает в развитии от сверстников. им просто не кто не занимается. могу ли я определить место жительства с собой и ограничить мать в правах учитывая вышеперечисленное. также есть свидетели что мать вела аморальный образ жизни после того как мы расстались в течении нескольких лет, а потом стала вести нетрадиционную ориентацию по сей день и ребенка тоскала на квартиру с ночевками к своей сожительнице.