регистрация и езда на самодельном ТС

Здравствуйте! я собрал гусеничный вездеход. вес 600 кг. вопрос такой, нужно ли его регистрировать для движения по проселочной дороге? если да то как и что надо? Можно ли его транспортировать в специальном прицепе мотоблоком ( на него не нужно документов) Есть идея установить на вездеход педали, то в соответствии с ПДД это будет велосипед? (двигаться при помощи мускульной силы) и как вариант буксировать его с помощью мотоблка, то не будеет ли это нарушением закона? спасибо заранее.