отношение родителей и детей

По решению суда, наших 2-е дочери 7 и 6 лет проживают с отцом, Бывший муж препятствует общению с детьми и мне , и моим родителям. настраивает дочек против нас! Мы живем далеко,телефон он даже детям не дает,как мне написать исковое заявление, чтобы мы могли их брать официально,договариваться с ним невозможно!