Кто будет надлежащим ответчиком

Вообще-то, о восстановлении срока подается ЗАЯВЛЕНИЕ, а не исковое заявление. Разница в том, что по исковому заявлению должен быть ответчик, а по заявлению - заинтересованное лицо.
Если Вы подадите именно заявление, то в качестве заинтересованных лиц будет нотариус и налоговый орган. Одновременно с этим заявлением должно быть подано заявление о выдаче свидетельства на наследство.

Статья 112 Гражданского процессуального кодекса РФ (Восстановление процессуальных сроков)

1. Лицам, пропустившим установленный федеральным законом процессуальный срок по причинам, признанным судом уважительными, пропущенный срок может быть восстановлен.

2. Заявление о восстановлении пропущенного процессуального срока подается в суд, в котором надлежало совершить процессуальное действие, и рассматривается в судебном заседании. Лица, участвующие в деле, извещаются о времени и месте судебного заседания, однако их неявка не является препятствием к разрешению поставленного перед судом вопроса.

3. Одновременно с подачей заявления о восстановлении пропущенного процессуального срока должно быть совершено необходимое процессуальное действие (подана жалоба, представлены документы), в отношении которого пропущен срок.

В соответствии с Федеральным законом от 09.12.2010 N 353-ФЗ с 1 января 2012 года часть четвертая статьи 112 будет изложена в новой редакции.

4. Заявление о восстановлении пропущенного процессуального срока, установленного частью второй статьи 376 и частью первой статьи 389 настоящего Кодекса, подается в суд, рассмотревший дело по первой инстанции. Указанный срок может быть восстановлен только в исключительных случаях, когда суд признает уважительными причины его пропуска по обстоятельствам, объективно исключающим возможность подачи надзорной жалобы в установленный срок (тяжелая болезнь лица, подающего надзорную жалобу, его беспомощное состояние и другое), и эти обстоятельства имели место в период не позднее одного года со дня вступления обжалуемого судебного постановления в законную силу.

5. На определение суда о восстановлении или об отказе в восстановлении пропущенного процессуального срока может быть подана частная жалоба.

Всего доброго.