расторжение договора

Купила автомобиль по договору (в письменной форме), находящийся в кредите у банка. Сумма кредита на момент покупки составляла 60т.р. С продавцом автомобиля была договоренность, что оплата будет производиться частями. С первой оплаты равной 200т.р. продавец должен был погасить кредит банку, но догворнность была нарушена, так как кредит банку вернут не был, а задолженность перед банком возросла до 160т.р. В настоящий момент продавец требует от меня оплаты КАСКО и грозится забрать автомобиль. Расторгать договор и возвращать 200т.р. отказывается. Подскажите пожалуйста как действовать дальше и как вернуть деньги?