как правильно оформить дом и земельный участок в собственность

В 1996 г. моей матери был выделен в пользование земельный участок с домом. До настоящего времени не приватизировано ни жилье, ни земля. Первоначально в доме проживало 4 человека - мать, отец, мой брат и я. С 2003 года я проживаю отдельно. Мать умерла в 2007, брат в 2011. Сейчас в доме живет один отец, на которго мы хотели бы оформить участок и дом. В каком порядке правильно оформить все документы если время вступления в наследство упущено? Брат на момент смерти сосотоял в разводе с женой, от которой у него остались несовершеннолетних 2 сына, будут ли они иметь право наследования на равне со мной в случае смерти отца?