В каком случае из квартиры можно выписать человека без его согласия?

Здравствуйте, у меня очень серьезная проблема, которая в течении нескольких лет не может разрешиться.
Мне 21 год, я живу в доме с мамой и отцом (если его можно так назвать), все трое прописаны в доме. Мать и отец в разводе, отец постоянно пьет, при этом целый день мы от него выслушиваем оскорбления, постоянные от него крики и шум, доходит до рукопрекладства, мне он разбивал нос, маме губу, я лежала в больнице с ожогом, т.к. он мне вылел на спину кипяток, а о многочисленных синяках я вообще молчу.
Живем мы можно сказать как в коммуналке, т.к. еще до сих пор не можем продать или разменять дом, в принципе это трудно сделать, дом деревянный и не каждому такой вариант подходит.
Мирно он жить не хочет, кодироваться тоже, и никак не поймет, что сейчас после развода ему никто ничем не обязан, что мы все равноправные жильцы дома и он не имеет права так вольно вести себя, а тем более поднимать руку.
Часто звоним в милицию, его забирают порой в вытрезвитель, но дальше дело не идет. Жить так больше не выносимо, хочу найти на него управу, смотела как-то раз передачу, там одного мужчину жина выселила из дома за похожие деяния, вот и хотела бы узнать, вообще возможно в данной ситуации это сделать и куда обратиться для этого? хочется жить спокойно уже,а не как на вулкане, да и маму жалко, всю жизнь так прожила.