Обмен квартиры.

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, можно ли обменять неприватизированную квартиру на частный дом без оформления документов на приватизацию? Если «ДА» то как происходит эта процедура ( с чего начинать), с расчётом на то, что оформление хотят производить хозяева без привлечения агентов по недвижимости? Спасибо