долевая собственность

Здравствуйте! Ситуация: 2х комнатная квартира, 4 собственника по 1/4 доли:я , бывший муж и 2 детей 19 и 9 лет. Квартира спорная .На сегодняшний день в ней проживают: б/муж, старший сын, гражданская жена мужа и ее дочь (без нашего согласия).Мы с младшим ребенком живем в квартире, оформленной на родителей.Могу ли я подать иск на выделение нам с сыном комнаты в спорной квартире (комнатны проходные с угла)? Как правильно должен быть составлен иск (выделение в натуре? порядок пользования?) Спасибо.