изъятие жилья всвязи с развитием центра города

Многоквартирный дом попал в зону запланированного сноса. Заранее, до обследования, власти считают дом ветхим и аварийным. Предыдущие 63 года (они же) считали его достаточно пригодным для проживания и по этой причине никого не ставили на очередь на получение жилья(не документировано). Живя по принципу: "Спасение утопающих - дело рук самих утопающих" жильцы дома сами ремонтировали квартиры, ставили заборы, проводили канализацию, меняли водопровод, устанавливали газовые колонки, пристраивали санузлы и расширяли комнаты. Кто самовольно, кто с получением разрешений. В стенах нет трещин. фундамент крепкий, крыша целая. Обои, паркет, окна из ПВХ-профиля, натяжной потолок.
На сегодняшний день в доме на правах собственности 7 квартир, по социальному найму -5. Во всех квартирах по две жилых комнаты. Из опыта переселенцев соседнего дома - в обмен 2-комнатных квартир власти предоставляют 1-комнатную исходя из площади"метр-в метр", да еще в Тьмутаракани. Не говоря о том, что у всех есть огороженные(много лет назад) участки земли, гаражи. Вероятно, есть какой-то срок давности пользования?
В связи с тем, что на вышеуказанных условиях переселения люди теряют слишком много в своем привычном укладе жизни, хочу у Вас узнать - как законно избежать сноса?
Что означает п.1 п.п 3 ст.49 Земельного кодекса РФ?: "Изъятие, в том числе путем выкупа, земельных участков для государственных или муниципальных нужд осуществляется в исключительных случаях, связанных с:...
...3) иными обстоятельствами в установленных федеральными законами случаях, а применительно к изъятию, в том числе путем выкупа, земельных участков из земель, находящихся в собственности субъектов Российской Федерации или муниципальной собственности, в случаях, установленных законами субъектов Российской Федерации"
Иные - означают всегда, когда властьимущим захочется?
А если сноса не избежать, то какими законами охраняется собственность настолько, что ее нельзя изъять, а только приобрести? Какая же это собственность, если ее можно"изъять"? Если это СОБСТВЕННОСТЬ, да я еще и не планировала с ней расставаться, то почему изъятие происходит на основе рыночной стоимости? Цена должна быть названа только собственником имущества, может даже взятая "от фонаря". Собственник обладает уникальным товаром, и только в этом товаре заинтересован покупатель!
Пример: почтовая марка-себестоимость – копейки, но ее выпустили малым тиражом и , совершенно случайно, она завалялась в альбомчике очень простого человека. И вот олигарх, самодур и сумасброд, так хочет быть единственным обладателем этой марки, что просто аж болеть начинает. Он и три рубля предлагал, и сто, а простой человек оказался не совсем простым. Он вдруг понял, что праздник наступил! И заломил цену миллион миллионов!
А олигарх уже хрипит, помрет скоро- такое желание непреодолимой силы. И уже даже согласен на эту сумму невиданную. Внезапно, олигарху повезло(богатым всегда везет). Выяснилось, что еще у одного простого человека есть точно такая же марка. Вот тут и начался торг. Каждый из собственников хотел, что бы купили именно его марку и каждый день понижал цену. Олигарх розовел и здоровел на глазах. Купил за бесценок и забыл про покупку на следующий день. Мораль- если ты монопольно обладаешь собственностью, и только твоя собственность очень-очень кому-то нужна, то ты можешь поднимать цену до тех пор, пока будет спрос.
Почему же выкупную стоимость приватизированной квартиры определяет специально нанятый НЕ собственником эксперт! Почему выкупная цена не намного отличается от рыночной? А при не согласии собственника с выкупной ценой, квартира ИЗЫМАЕТСЯ по решению суда. Т.е. схема такая- объявление об изъятии-торг-несогласие собственника- изъятие. Таким образом среднюю часть процесса запросто можно выкинуть всвязи с формальностью. Подскажите, какими статьями законадательства РФ защищены права собственности на квартиру? Может можно вообще как-то до судов не доводить. Может есть другой, мирный путь?