Как правильно поступить в оформлении наследства

Здравствуйте!
Помогите пожалуйста советом. Ситуация следующая. Имеется квартира у бабушки, в приватизации которой участвовали трое - бабушка, ее муж и их старший сын. (у бабушки и дедушки имелся на тот момент еще один, второй сын, младший). У каждого из трех членов семьи было по 1/3 части квартиры. На момент смерти дедушки старший сын находился в местах лишения свободы и оттуда писал отказ от наследования 1/3 части деда в пользу бабушки. Бабушка оформляла "зеленку" на себя на 2/3 части, что у нее сейчас и есть. 1/3 части у сына остается не оформленная, только договор приватизации. Бабушка на свою часть имущества оформила завещание на внуков от младшего сына, который на данный момент является покойным. Старший сын бабушки находится при смерти (у него имеется дочь с которой он не имеет связи), за ним дохаживает жена покойного брата, которой он желает отдать свою часть квартиры. Как поступить правильно - оформить договор дарения или так же завещание? но если завещание, то оно же может быть оспорено его дочерью? И про завещание бабушки - стоит ли оставлять завещание или же сделать договор дарения так же на внуков или на жену младшего сына, дабы не было дополнительных наследников? И какова ставка налога при получении наследства по договору дарения (насколько мы поняли это от 0,3 - 2% в зависимости от степени родства, считается ли жена младшего сына близким родственником, если она дохаживает и больную бабушку и брата своего мужа?) и по завещанию?
Заранее большое спасибо за ответ.