Возврат

Помогите пожалуйста ! Дал родственнику авто в пользование по доверенности заверенной нотариусом (с правом передоверия и продажи), он передоверил авто на другого человека. В итоге последний в данной цепочке пропал. Авто до сих пор на мне (уточнил в ГИБДД) срок доверенности как первой так и второй еще неизчерпан? Как вернуть авто и каковы последствия для меня и моего родственника ?