Наследство, долг

Здравствуйте.У меня такая ситуация.Мне должны деньги.Должник умер.Точно знаю, что у должника осталось имущество.Прошло 6 месяцев с момента смерти должника.Но его дети не спешат вступать в наследство.Я если правильно понимаю они могут и 10 лет вступать.Наследственное дело спустя 6 месяцев не открыто.Помогите, что можно сделать?У меня есть исковая давность?Заранее благодарю.