ДТП с участием пешеходов

Произошло ДТП с участием пешеходов в ночь с 12 на 13 августа, совершил наезд сдавая задним ходом на двух пьяных пешеходов. На пешеходах имеются незначительные синяки и ссадины. На машине небольшие мятинки. После дтп никого не вызывали, ни о чем не договаривались. Только посмотрели все ли в порядке с ними или нет, оказалось все в порядке, сама ушли домой. Сейчас они хотят встретиться поговорить. Прошло 2 дня после этого, могут или чем нибудь припугнуть меня? например заявлением в полицию? Что они могут сделать на данный момент? И как мне поступить в этой ситуации?