могу ли я получить компенсацию за трудовое увечье с завода при увольнении, либо не увольняясь, как

добрый день,
... в 1998 году,на предприятии, где я работал случился взрыв,- мне оторвало ногу -инвалидность, сейчас -бессрочно,(акт о несчастном случае на производстве- есть) , после лечения ,я продолжил работать и работаю по настоящее время (сейчас менеджером), получаю пенсию, -завод выделил квартиру в малосемейке. Я женат, ребёнок 1,5 года.
с 2011г -Программа реабилитации пострадавшего на пр.: протезирование и обеспечение специальным транспортным средством (с ручным управлением) -бессрочно, 1раз в семь лет, за автомобиль с фонда соц. страхования очень сложно получить компенсацию (если сам куплю -возмещают стоимость а/м предусмотренного государством), -нет правой ноги, а/м с автомат. коробкой у них не проходит, -оплачивается только с ручным управлением ..
-в настоящее время продолжать работать на предприятии становится невыносимо: небольшую зарплату (9-10 тыс.) задерживают, директор старается ещё высчитать чего- нибудь, намекают на увольнение и тд.
-В настоящее время завод стал ЗАО, акционерное общество. травму я получил ещё при "старой власти"
Суть обращения:
-как меня могут уволить
-каковы мои позиции
-что вы можете советовать в моей ситуации

главное -могу ли я получить компенсацию за трудовое увечье с завода при увольнении, либо не увольняясь, какие есть варианты

надеюсь, что вы отделите "зёрна от плевел", постарался дать всю информацию в крадце,

спасибо