покупка продажа авто

Здравствуйте!помогите пожалуйста ответить на вопрос! на консультацию нет денег а идти в суд тоже не знаем нужно или нет! Мы с мужем купили у обычных людей машину в рассрочку она стоит 50.000 мы внесли первую сумму 20.000 рублей и подписали договор что через месяц отдаём ещё 30.000 и машина наша договор к нотариусу не носили просто от руки написали хозяин и мы и подпись продавца и покупателя и проценты за неустойку ничего не указанно вот мы не смогли за месяц найти денег обращались в банк за ссудой было отказанно так как ссуда у нас есть уже пробовали карты тоже не получилось они забрали машину да машина стоит на хозяина муж ездил по генеральской доверенности всё машина у них денег у нас нет выплатить муж попал в аварию всё сделали без милиции нужно было отдать деньги мы отдали поэтому машину выкупить не можем уже прошло больше 6 месяцев и деньги нам не отдают сказали это за то что вы так долго не платили мы не против конечно но хотябы 10.000 отдали тем более оба безработные я на бирже а муж только нашёл работу что делать как забрать деньги хоть половину или выкупить машину частями через суд подскажите пожалуйста?! За ранее спасибо!