как получить алименты

Здравствуйте!
Ситуация следующая: отец в течении 9 лет не выплачивал алименты. мама бегала по приставам,толку никакого.
Сейчас мне уже исполнилось 18,алиментов я так и не увидела.
маме сказали приставы,что наедятся нам уже не на что!
Но все таки...может есть какая-то возможность получить их? может через суд? если да,то могу ли я сама подать в суд уже без участия мамы?