транспортный налог через 16 лет

пришло извещения по которому я должен уплатить налог за машину 500 тысяч рублей,которую я в1996 году я сдал на разбор,а с учёта не снял,сейчас 16 лет проживаю в другом регионе,получаю извещения впервые за 16 лет,законно ли это требовать за 16 лет и существует ли закон давности,что делать,не придётся ли ехать туда доказывать в суд,и где должен проходить суд