Как оформить завещание со стороны двоюродной бабушки если имеется прямой наследник(сын)?

У моей бабушки в Караганде есть квартира и дом, в котором она проживает с сыном. Она приглашает родственников из Алматы на постоянное проживание в ее квартире с условием прописки и завещания этой квартиры родственникам, при условии, что за ней будут ухаживать, если она окажется сама не в состоянии этого делать. Я слышала, что при оформлении дарственной даритель может забрать обратно подаренное жилье. Поэтому возникает вопрос: Каким образом можно оформить данную тему, чтобы обе стороны оказались довольны, и каким образом получить от сына отказ от наследования?