лишение родительских прав матери

сестре 22 года,состоит в разводе.от брака имеется дочь в возрасте 2,5 года.отец этого ребенка живет с другой семьёй.сестра дома не появляется неделями и в воспитании ребенка участия не принимает,также нет финансовых поддержек с её стороны.ребёнка воспитывает её родная бабушка.возможно ли сестру лишить родительских прав и опекуном назначить родную бабушку?и какие инстанции документов?