залоговый автомобиль

Добрый день. Суть вопроса такова - есть 3 человека, я, мой друг и назовем третьего (кредитор). В том году кредитор оставил машину снятую с учета под залог опередленной суммы денег моему другу, ровно по истечению срока кредитор неуспел выплатить деньги за автомобиль. После чего я выкупил машину у моего друга. Теперь этот кредитор требует с меня 150 тыс.р., или он пойдет писать заявление в милицию (что автомобиль якобы был незаконно продан). Расписка давно утеряна, была написана в 1 экземпляре и не подтверждена наториально. Может ли он потребовать в данной ситуации с меня или моего друга деньги за автомобиль??? СПАСИБО