раздел имущества

Здравствуйте! Суть вопроса такова: Мои родители, пенсионеры, купили дочери автомобиль. Но по своей безграмотности оформили на ГРАЖДАНСКОГО мужа дочери. Но так они оба пьющие, (уходят в загулы на недели) родители решили вернуть машину. "Зять" согласился ее отдать. Вопрос: как и каким образом оформить машину? купля продажа? дар? или каким другим способом?? И еще: Они прописали гражданского мужа дочери в своем доме. У него оказалось большой долг перед банкоми не платит кредит за холодильник, взятый в кредит в магазине. Вопрос: Если дело дойдет до судебныз приставов, могут ли родители лиштся имущества?? Зараннее спасибо!