Как проще и лутше оформить на себя квартиру,по договору дарения или наследсту или другие варианты.

Мне нужно оформить на себя приватезированную на 2 доли(бабушка,и дед)квартиру,поидея я единственная прямая наследница (внучка).
Как мне лутше сделать, оформить договор дарения или завещание?
Чтобы не платить налог,и в дальнейшем(после их смерти) я моглабы распоряжаться этим имуществом.
Какие мне будут нужны документы для оформления,этих сделок и нужно ли вызывать нотариуса?