возмещение морального вреда за оскорбление

На мою 79 летнюю бабушку подали в суд за якобы нанесенное предумышленно оскорбление и унижение перед дочерью и жителями горнизона. Женщина говорит, что моя бабушка назвала ее дурой и за это требует компенсацию 50 000 рублей. На первое заседание бабушка не смогла приехать по состоянтю здоровья, вместо нее поехала моя мама (ее дочь), взяв справку о состоянии здоровья бабушки. У нее большое давление, больные ноги. Она периодически проходит курсы внутримышечных и внутривенных уколов и постоянно принимает лекарства от давления. Есть свидетели, которые могут подтвердить, что бабушка таких слов не говорила. В суде маме было сказано, что это уголовное дело и если она и в следующий раз не приедет на заседание, то за ней приедут и увезут в наручниках.
Со стороны это выглядит смешно, но нам не до симеха. Как правильно поступить? Буду благодарна за ответ.