умер обвиняемый кому переходят его судебные долги???

8.08.08 году была авария,водителю Гурентьеву А.П присудили 310 тыс.руб выплатить потерпевшей Амировой Л.Г.
на его имя ничего не имеется.выплачивал по 1000 рублей в месяц.30 июня 2012 года умер.
у него есть родители и ребенок,в родительском доме он не прописан.Перейдет ли к ним этот долг???